日本自主避险无人机：管控支持最遥远的海岛

prince指麋

小姐姐有话说：
文末抽奖了~年末福利~
我看你骨骼惊奇，想必定能抽中。


新能源产业技术综合开发机构(NEDO)于2019年12月25日，与SUBARU、日本无线电、日本阿维奥尼、三菱电机、自律控制系统研究所合作，在三河湾海上，证实了一项让无人飞机在紧急情况下也可以自主回避危险的技术。


目前，在无人机的“目视外飞行”和“第三者上空飞行”中，无人机遭遇燃料减少，雨云接近等突发状态时，紧急着陆地点和路径信息，以及无人机航行管理系统等，需要从地方接收指示。
但是，像在遥远的孤岛间运输的情况下，地面和无人机之间的通信基础设施不完善，就不能得到来自地面的支援。
这个时候，如果有一项技术，能让无人机自律地应对各种各样的紧急事态，那就帮了人类的大忙了。


在本次试验中，科学家验证了以下三个无人机功能。
01 故障和燃料减少时的自律性路径变更功能。
02 恶劣天气时的自律性路径变更功能
03 使用准天顶卫星系统的高精度位置测量信息飞行变更的路径功能等


实验中，中型无人机接收了来自准天顶卫星系统信号定位接收机的信息。
无人机可以根据故障模拟信号和燃料警告模拟信号、恶劣天气模拟信息，自主地变更路径，利用准天顶卫星系统的高精度定位信息，进行自主飞行。


结果表明：
除故障和燃油余量的减少外，在恶劣天气下，该无人机可以由事先编程的飞行路径自主改变路径，利用准天顶卫星系统的高精度定位信息，飞行到事先设定的紧急着陆地点。
将来，在遥远的无人区，当地面和无人机之间的通信基础设施尚不完善的情况下，哪怕不接受地面的指示，无人机也能自主、自律地回避风险，实现安全飞行。
以上。
来源：日本NEDO

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