中国移动陈维：基于5G或蜂窝V2X的自动驾驶汽车

zheng19560521

核心提示：2018 中国汽车产业发展（泰达）国际论坛在天津隆重举办，盖世汽车全程直播，欢迎关注！


中国移动研究院首席科学家 陈维
各位嘉宾，大家下午好，我是从运营商过来，今天下午听了新能源汽车等各位专家的讲话，我觉得特别受启发，我今天来讲一下中国移动在 C-V2X 方面的一些工作，给大家做一个简要的汇报。我想强调一点，从运营商维度来说，4G 网络现在已经全覆盖了，移动已经超过 150 万个基站，覆盖中国的差不多所有的地方，4G 的用户数增长很快，我记得大概几个月前已经超过七个亿了。现在在做 5G 的规划，刚才听小鹏汽车的何总讲说汽车是一个资本投入巨大的行业，汽车的生命周期也很长，因为设计车可能要到三年以上，新的车买下来了以后说不定要用到八年十年甚至更长的时间。那么这一点和运营商有一些相同的地方，运营商 4G 升级到 5G，每一个 G 投资也都是相当巨大，生命周期也很长。像我们现在 2G、3G、4G 都有，所以我们在 5G 方面一直都在想一个问题，到底有哪一些用户的痛点或者行业的痛点需要 5G 来解决？我们觉得 5G 现在标准的组织这个行业里面有几个故事，一个就是说海量连接物联网的场景一定是 5G 的一个主要的方面。第二个主要的方面就是很多大带宽的点播媒体，这是现在 4G 还不能解决的。第三个就是我们今天讲智能汽车相关的，就是说低时延，高可靠，大带宽的通讯，所以我们今天在这方面做一个简单的汇报。
但我们也在跟车企有很多的合作交流，看他们智能互联的汽车，我们觉得 5G 或者基于蜂窝的 V 2 X 可以支撑自动驾驶汽车的一些方面，比方说我们如果能够把道路的使用者，包括车辆，行人，非机动车和道路设施之间都能够有一种企图，就是说企图之间的交换，这种交换就是说我要转弯了，我要换道，我要刹车等等和行人和目测的信号红绿灯，如果有一种协作的话，那么这种企图的交换可以帮助智能汽车在行驶方面做得更加协作的话，我们现在讲的协作式的智能交通系统会有帮助。第二个，我们觉得如果路测的设备能够给车辆行人提供我们这种高精度地图的一些补充，比方说动态的路况，路面的这些收费时的情况，这些也会对自动驾驶有帮助，所以我们觉得基于蜂窝的 V2X 把车车、车路、车人能够动态的沟通起来，协作起来。所以这个是我们现在在考虑 5G 的一个主要方面之一，这张图实际上就讲了，要用蜂窝来作 V2X，在性能方面会提出很高的要求，低时延，高可靠，大带宽，而且是在高速移动的场景下。这个是我们现在的通讯网络不能满足的一些性能，对功能方面也提出了很高的要求，因为我们交通系统 V2V/V2I/V2P 这些通讯的话实际上是一种很动态的，不光是点对点，而且是不断地在动的，这些和我们现在手机通讯，短信，通讯上网都是完全不一样的，所以我们要对现网做一个提升。现在这一页就想讲一下我们对现有的定性的网络要做一个升级，把现在的通讯网络升级成一个通讯加计算的网络。这样的话比方说我们在一些路的一些热点，比方说是路口能够设立一些 V2X 的计算节点，能够把入册的比方说车或者行人或者是从摄像头采集数据进行分析，这些分析的结果推送给车辆增加对这些路况的路况地面情况等等的一些 landscape 的一些升级，节点之外，我们也可以在说区域，比方说去路段，一些城区也可以的计算的升级，就像我们的一个顶层设计。在顶层设计里面实际上包含四个方面，一个就是无线通讯方面；我们现在的网络都是 UU，就是说端和端，通过网络来转发信息，我们会优化无线的网络的能力。另外我们会引入 PC5 直联通讯，这样的话就可以车和车直接通讯，车和路测设备等做直接通行，这种有两种模式，就是说 3GPP 里面有两种模式，一个就是 mode3 和 mode4，我们都会包含在我们的通信价计算的框架里面。从业务场景和网络升级来看，我们一开始会聚焦在 V2I 比方说路测设备的一些交通灯信息，提示，十字路口速度建议，还有交通路口防碰撞等等这一些场景，先开始做起。那么 5G 的部署一开始也会在一些热点地区一些年轻覆盖比较好的地区展开，所以我们觉得这个可能是一个比较好的起点，V2I 加上在一些热点地区先部署 C-V2X 的网络的能力，然后慢慢的在城区这样的一个范围去部署去推广。刚才已经讲的就是 V2X 多级的实时计算系统，那么像我们现在一直在研究和开发一个区域性的一突然计算平台已经现在工作了，可以在做交通灯信息的提示，实时路口速度建议等等，已经做得到了。是基于就是说 UU 和 PC 业务都可以。那么我们下一步会做区域加边缘计算节点的研发。
要把称路人作为一体化协作的话，那么一定要推动 C-V2X 模组终端的普及，这样的话真正意义上能够来实现协助时候的 ITS。工作实验我这里拿一个例子来讲，其实我们现在无锡做了一个城市规模级的这么一个 V2X 的一个试验的，他都覆盖了无锡的老城区和太湖新城，大概有 224 个路口的是信号机已经进行升级，现在能够支撑 V2X 的网络的功能，所以从场景来看的话，可以支撑主要的 B to A 比方说红绿灯的信息的推送，红绿灯参数的引导，前方拥堵的信息，推送了提醒，还有就是说像推送紧急车辆，疲劳车的优先的通行的提醒，这些都可以在城市规模的一个公开道路上的实验上面已经开始配送了，那么他们 V2N 有三个场景，就是说是可以车辆动态信息的上报，包括交通违章信息抓拍上报给公安和交警，这些都也是在我们可以实现的 V2N 的场景所以我们现在主要做了三种，一个是十字路口的防碰撞，前方车辆紧急刹车的一个预警，还有车辆变道，防碰撞预警这三种场景，那么城市级的规模的这么应用，和全市多个单位一起做。总共有六个核心单位，包括中国移动，公安部，江科所，华为，无锡交警支队，中国新通院，还有天安智联，还有六二十家车企，车的供应商有 20 家，所以总共有 26 家单位联合在做试验，9 月 15 号 18 号在无锡会召开物联网博览会，会对参加博览会的所有的嘉宾进行体验。
最后总结一下，作为一个运营商，我们现在在做两个事情，一个是产业协同，主要是在国际和国内的标准组织上，推动运行行业对下一代车联网的协同。二个是推进政企合作，包括推动公安交通部门，车企和设备商全面合作。所以我们通过这两年的工作也初步形成了端到端的 C-V2X 企业之间的一个合作，那么后续在这方面还会加大鼓励。
我们觉得应该产业的各方能够加强合作，所以我们中国移动会在今后通过产业组织和联合创新平台的形式和产业各方加强合作，所以我们大家一起推动来，把下一代车联网进一步发展和成熟，所以我时间比较仓促，就做一个简单的报告，谢谢大家。
敬请关注盖世汽车"2018 中国汽车产业发展泰达国际论坛 " 直播专题：
PC：http://auto.gasgoo.com/NewsTopic/130.html
移动：https://m.gasgoo.com/news/topic/130